18 апреля 1959 года при спортивном клубе «Горняк» была создана футбольная команда мастеров. Команда города Кривого Рога (так назывался футбольный коллектив в год своего дебюта) стартовала в классе «Б». Дебют получился не совсем удачным — 12-е место из 15-ти участников. Но главное было достигнуто — Кривой Рог был представлен в компании команд мастеров советского футбола. Девять лет выступала криворожская команда в классе «Б». За это время коллектив несколько раз менял свое название. Сначала это была просто «команда города Кривого Рога», в 1960—61— «Авангард», 1962—65 — «Горняк», а с 1966 года команда носит современное название — «Кривбасс». Лучшими достижениями команды за время выступления в классе «Б» были 3-е место в классе «Б» и 7-е в Украине, которые криворожцы завоевали в 1964 году.
С 1968 года «Кривбасс» выступал в классе «А», а со времени реформирования советского футбола — во второй лиге. Четырежды (1971, 1975, 1976, 1981) «Кривбасс» становился чемпионом Украины, в 1974 году завоевал бронзовые медали. Дважды (1972, 1977) игроки Кривого Рога выступали в первой лиге советского футбола.
С 1992 года «Кривбасс» выступает в национальном чемпионате Украины. Первый чемпионат независимой Украины «Кривбасс» встретил в первой лиге, в которой провел только один сезон, сразу первое место и присоединившись к компании сильнейших команд страны. Год дебюта был довольно удачным — 8-е место. Дальнейшие 2 сезона принесли новые успехи «Кривбасса». Дважды подряд команда занимала 6-е место. В 7-м сезоне времен независимости «Кривбасс» дошел до полуфинала Кубка Украины, где в упорной борьбе проиграл будущему обладателю Кубка — киевскому «Динамо». В сезонах 1998/99 и 1999/00 — 3-е место в чемпионате и путевка в Кубок УЕФА. Кроме того, в сезоне 1999-00 Кривбасс добрался до финала Кубка Украины.
Выступления клуба в еврокубках были крайне неудачными. В сезоне 1999-00 «Кривбасс» одолел «Шамкир» из Азербайджана в квалификационном раунде (2:0 и 3:0), но уступил итальянской «Парме» в первом раунде (2:3 и 0:3). В сезоне 2000-01 криворожане вылетели в первом же раунде, уступив французскому «Нанту» с общим счетом 0:6 (0:1 и 0:5).
В начале сезона 2006/07 были сомнения относительно участия «Кривбасса» в чемпионате. После приобретения главного спонсора клуба Криворожстали Митталом «Кривбасс» оказался в затруднительном финансовом положении и не смог оплатить необходимый для участия в высшей лиге денежный взнос. Бюро ПФЛ приняло решение перевести «Кривбасс» в первую лигу, а вместо него к участию в соревнованиях допустить луцкую Волынь, но в конце концов финансовые вопросы были урегулированы и клуб таки было заявлено к игре в высшем дивизионе.
«Кривбасс» связывают с именем владельца «Днепра» Игоря Коломойского, поскольку в последние годы происходит активный обмен футболистами между этими командами. В сезоне 2009/10 клуб был близок к тому, чтобы оставить премьер-лигу, но молодой тренер Юрий Максимов, который возглавил команду после зимнего перерыва, сумел значительно улучшить результаты команды, в результате чего «Кривбасс» занял 14-е место, которое позволило остаться в элитном дивизионе.
