Клуб официально основан 14 июня 1913 как «Santander Racing Club» (хотя первый матч сыграл 23 февраля того года). 14 ноября был принят в Северную Федерацию и тогда же объединился с «Santander Foot-ball Club».

В 1929 «Расинг» дебютировал в Ла Лиге, в которой провел подряд 9 сезонов, один раз закончив чемпионат вторым. В следующий 30 лет клуб балансировал между Примерой и Сегундой, добавив также четыре сезона в третьем дивизионе. В 1949/50 катабрийцы провели первый сезон в Примере после 10-летнего отсутствия и забили 99 голов в 30 матчах.

В 1941 клуб переименован в «Сантандер» из-за запрета на неиспанские имена. Название было восстановлено в 1973 году, когда команда вернулась в первый дивизион под начало молодого тренера Хосе Марии Магурегуи.

«Расинг» немедленно вылетел и последующие годы провел в низших дивизионах. В 1991 клуб стал чемпионом Сегунды Б (третьего уровня). Ветерна Кике Сетьен вернулся в родной клуб, чтобы помочь ему вернуться в Примеру, а в сезоне 1994/95 забивал в историческом матче против «Барселоны», который «Расинг» выиграл 5:0.

В 2000-х в Сегунде клуб провел только один сезон, в котором добыл чемпионство второго уровня под руководством того же Кике Сетьена. В сезоне 2007/08 Марселино Гарсия Тораль вывел клуб в Кубок УЕФА. Также клуб выходил в полуфинал кубка Испании в 2008 и 2010, проиграв там «Хетафе» и «Атлетико».

22 января клуб купил индийский недомагнат Ахсан Али Сайед, пообещав золотые горы, но в реальности клуб вынужден сам противостоять серьезным финансовым проблемам.